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dispositivo.
REGLAS – INTELIGENCIA ARTIFICIALTRANSLATE THIS PAGE Reglas Regla se entiende como una proposición lógica que relaciona 2 o más objetos e incluye 2 partes, la premisa y la conclusión. Cada una de estas partes consiste en una expresión lógica con una o más afirmaciones objeto-valor conectadas mediante los operadores lógicos y, o ó no. Reglas de producción. Es un método procedimentalMARCOS (FRAMES)
Marcos Un marco (frame, en inglés) es una estructura de datos que posibilita "hablarle" al computador e incluye conocimiento sobre un objeto en particular. Tal conocimiento se organiza y con unos métodos para almacenamiento y recuperación de conocimiento permite un diagnóstico independiente del conocimiento, e incluso permite la combinación con la lógica de predicados paraINTRODUCCIÓN
1) Aplicación de razonamiento simbólico mediante modelos computacionales. 2) Aplicación de técnicas de búsqueda a problemas de IA en lugar de soluciones algorítmicas. 3) Manipulación de información inexacta, incompleta o definida de una forma insuficiente. 4) Análisis de características cualitativas del problema para plantear suROBOTS PLAY-BACK
Los robot Play-Back son los que regeneran una secuencia de instrucciones grabadas, como un robot utilizado en recubrimiento por spray o soldadura por arco. Estos robots comúnmente tienen un control de lazo abierto. Si la reproducción no empieza en breve, prueba a reiniciar el dispositivo.CUARTA GENERACIÓN
Cuarta Generación: Robots Inteligentes Esta generación se caracteriza por tener sensores mucho mas sofisticados que mandan información al controlador y analizarla mediante estrategias complejas de control. Debido a la nueva tecnología y estrategias utilizadas estos robots califican como "inteligentes", se adaptan y aprenden de su entorno utilizando "conocimiento difuso" , "redesneuronales
AGENTES – INTELIGENCIA ARTIFICIALTRANSLATE THIS PAGE AGENTES ¿Qué son los agentes? Hay numerosas definiciones de lo que es un agente, y ninguna ha sido aceptada plenamente por la comunidad científica pero probablemente la más simple es la de Russell, que dice – un agente es una entidad que percibe y actúa sobre su entorno. Visión esquemática de un Agente InteligenteCaracterísticas
ROBOTS CONTROLADOS POR VISIÓN Robots controlados por visión Donde los robots pueden manipular un objeto al utilizar información desde un sistema de visión.REDES NEURONALES
Redes Neuronales Definición Al igual que con la inteligencia artificial, existen multitud de definiciones para las redes neuronales. Algunas de ellas son: -Una nueva forma de computación, inspirada en modelos biológicos. -Un modelo matemático compuesto por un gran número de elementos procesales organizados en niveles. -Redes interconectadas masivamente en paralelo de elementos simples ROBÓTICA VS AUTOMATIZACIÓN Los campos de la automatización y la robótica se confunden a menudo, debido a que muchas personas no comprenden totalmente las diferencias entre la automatización y la robótica; estas diferencias se revelan a través de la operación de cada uno. Una diferencia importante entre la automatización y la robótica es si la máquina realiza un INTELIGENCIA ARTIFICIAL Te damos la bienvenida a esta nueva pagina de Inteligencia Artificial, realizada por alumnos que desean conocer mas sobre esta interesante rama, aquí podrás encontrar lo mas importante sobre este gran mundo. Si la reproducción no empieza en breve, prueba a reiniciar eldispositivo.
REGLAS – INTELIGENCIA ARTIFICIALTRANSLATE THIS PAGE Reglas Regla se entiende como una proposición lógica que relaciona 2 o más objetos e incluye 2 partes, la premisa y la conclusión. Cada una de estas partes consiste en una expresión lógica con una o más afirmaciones objeto-valor conectadas mediante los operadores lógicos y, o ó no. Reglas de producción. Es un método procedimentalMARCOS (FRAMES)
Marcos Un marco (frame, en inglés) es una estructura de datos que posibilita "hablarle" al computador e incluye conocimiento sobre un objeto en particular. Tal conocimiento se organiza y con unos métodos para almacenamiento y recuperación de conocimiento permite un diagnóstico independiente del conocimiento, e incluso permite la combinación con la lógica de predicados paraINTRODUCCIÓN
1) Aplicación de razonamiento simbólico mediante modelos computacionales. 2) Aplicación de técnicas de búsqueda a problemas de IA en lugar de soluciones algorítmicas. 3) Manipulación de información inexacta, incompleta o definida de una forma insuficiente. 4) Análisis de características cualitativas del problema para plantear suROBOTS PLAY-BACK
Los robot Play-Back son los que regeneran una secuencia de instrucciones grabadas, como un robot utilizado en recubrimiento por spray o soldadura por arco. Estos robots comúnmente tienen un control de lazo abierto. Si la reproducción no empieza en breve, prueba a reiniciar el dispositivo.CUARTA GENERACIÓN
Cuarta Generación: Robots Inteligentes Esta generación se caracteriza por tener sensores mucho mas sofisticados que mandan información al controlador y analizarla mediante estrategias complejas de control. Debido a la nueva tecnología y estrategias utilizadas estos robots califican como "inteligentes", se adaptan y aprenden de su entorno utilizando "conocimiento difuso" , "redesneuronales
AGENTES – INTELIGENCIA ARTIFICIALTRANSLATE THIS PAGE AGENTES ¿Qué son los agentes? Hay numerosas definiciones de lo que es un agente, y ninguna ha sido aceptada plenamente por la comunidad científica pero probablemente la más simple es la de Russell, que dice – un agente es una entidad que percibe y actúa sobre su entorno. Visión esquemática de un Agente InteligenteCaracterísticas
ROBOTS CONTROLADOS POR VISIÓN Robots controlados por visión Donde los robots pueden manipular un objeto al utilizar información desde un sistema de visión.REDES NEURONALES
Redes Neuronales Definición Al igual que con la inteligencia artificial, existen multitud de definiciones para las redes neuronales. Algunas de ellas son: -Una nueva forma de computación, inspirada en modelos biológicos. -Un modelo matemático compuesto por un gran número de elementos procesales organizados en niveles. -Redes interconectadas masivamente en paralelo de elementos simples ROBÓTICA VS AUTOMATIZACIÓN Los campos de la automatización y la robótica se confunden a menudo, debido a que muchas personas no comprenden totalmente las diferencias entre la automatización y la robótica; estas diferencias se revelan a través de la operación de cada uno. Una diferencia importante entre la automatización y la robótica es si la máquina realiza un INTELIGENCIA ARTIFICIAL Te damos la bienvenida a esta nueva pagina de Inteligencia Artificial, realizada por alumnos que desean conocer mas sobre esta interesante rama, aquí podrás encontrar lo mas importante sobre este gran mundo. Si la reproducción no empieza en breve, prueba a reiniciar eldispositivo.
BLOG – INTELIGENCIA ARTIFICIALTRANSLATE THIS PAGE Privacidad & Cookies: este sitio usa cookies. Al continuar usando este sitio, estás de acuerdo con su uso. Para saber más, incluyendo como controlar las cookies, mira aquí: Política deSEGUNDA GENERACIÓN
Segunda Generación: Robots de Aprendizaje. La segunda etapa se desarrolla hasta los años 80s, este tipo de robots son un poco mas conscientes de su entorno que su previa generación, disponiendo de sistemas de control de lazo cerrado en donde por medio de sensores adquieren información de su entorno y obtienen la capacidad de actuarGUIONES (SCRIPT)
Guiones Los guiones (script) son otra forma de representar conocimiento. Están conformados por componentes llamados “ranuras” (slots) que es un conjunto de pares atributo-valor. Los guiones son más fáciles de introducir en muchos casos que un mapa conceptual. El script, guion es una herramienta en la que se especifica el desarrollo del llamado paso aTERCERA GENERACIÓN
Tercera Generación: Robots con Control Sensorizado. Durante esta etapa, que tiene lugar durante los años 80s y 90s, los robots ahora cuentan con controladores (computadoras) que usando los datos o la información obtenida de sensores, obtienen la habilidad de ejecutar las ordenes de un programa escrito en alguno de los lenguajes de HÍBRIDOS – INTELIGENCIA ARTIFICIALTRANSLATE THIS PAGE Robots Híbridos. Corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos.REDES SEMANTICAS
Redes semánticas Muchas disciplinas han desarrollado técnicas de realización de diagramas que constituyen lenguajes formales visuales que representan el conocimiento operacional en forma esquemática. El filósofo y lógico Charles S. Pierce desarrolló sus grafos existenciales como una técnica formal de razonamiento para la inferencia lógica y en años recientes se ha estado cultivandoGRADOS DE LIBERTAD
Los robots humanoides suelen tener 30 o más grados de libertad, con seis grados de libertad en el brazo, cinco o seis en cada pierna, y varios más en el torso y el cuello. Se denomina grado de libertad (g.d.l.) a cada una de las coordenadas independientes que son necesarias para describir el estado del sistema mecánico del robot(posición y
GIRON08 – INTELIGENCIA ARTIFICIALTRANSLATE THIS PAGE Leer todas las entradas de giron08 en Inteligencia Artificial. Privacidad & Cookies: este sitio usa cookies. Al continuar usando este sitio, estás de acuerdo con su uso. ROBOTS CONTROLADOS ADAPTABLEMENTE Robots controlados adaptablemente Pueden, automáticamente, reprogramar sus acciones sobre la base de datos obtenidos por lossensores.
INTELIGENCIA ARTIFICIAL Te damos la bienvenida a esta nueva pagina de Inteligencia Artificial, realizada por alumnos que desean conocer mas sobre esta interesante rama, aquí podrás encontrar lo mas importante sobre este gran mundo. Si la reproducción no empieza en breve, prueba a reiniciar eldispositivo.
REGLAS – INTELIGENCIA ARTIFICIALTRANSLATE THIS PAGE Reglas Regla se entiende como una proposición lógica que relaciona 2 o más objetos e incluye 2 partes, la premisa y la conclusión. Cada una de estas partes consiste en una expresión lógica con una o más afirmaciones objeto-valor conectadas mediante los operadores lógicos y, o ó no. Reglas de producción. Es un método procedimental AGENTES – INTELIGENCIA ARTIFICIALTRANSLATE THIS PAGE AGENTES ¿Qué son los agentes? Hay numerosas definiciones de lo que es un agente, y ninguna ha sido aceptada plenamente por la comunidad científica pero probablemente la más simple es la de Russell, que dice – un agente es una entidad que percibe y actúa sobre su entorno. Visión esquemática de un Agente InteligenteCaracterísticas
MARCOS (FRAMES)
Marcos Un marco (frame, en inglés) es una estructura de datos que posibilita "hablarle" al computador e incluye conocimiento sobre un objeto en particular. Tal conocimiento se organiza y con unos métodos para almacenamiento y recuperación de conocimiento permite un diagnóstico independiente del conocimiento, e incluso permite la combinación con la lógica de predicados paraSEGUNDA GENERACIÓN
Segunda Generación: Robots de Aprendizaje. La segunda etapa se desarrolla hasta los años 80s, este tipo de robots son un poco mas conscientes de su entorno que su previa generación, disponiendo de sistemas de control de lazo cerrado en donde por medio de sensores adquieren información de su entorno y obtienen la capacidad de actuarINTRODUCCIÓN
1) Aplicación de razonamiento simbólico mediante modelos computacionales. 2) Aplicación de técnicas de búsqueda a problemas de IA en lugar de soluciones algorítmicas. 3) Manipulación de información inexacta, incompleta o definida de una forma insuficiente. 4) Análisis de características cualitativas del problema para plantear suCUARTA GENERACIÓN
Cuarta Generación: Robots Inteligentes Esta generación se caracteriza por tener sensores mucho mas sofisticados que mandan información al controlador y analizarla mediante estrategias complejas de control. Debido a la nueva tecnología y estrategias utilizadas estos robots califican como "inteligentes", se adaptan y aprenden de su entorno utilizando "conocimiento difuso" , "redesneuronales
REDES NEURONALES
Redes Neuronales Definición Al igual que con la inteligencia artificial, existen multitud de definiciones para las redes neuronales. Algunas de ellas son: -Una nueva forma de computación, inspirada en modelos biológicos. -Un modelo matemático compuesto por un gran número de elementos procesales organizados en niveles. -Redes interconectadas masivamente en paralelo de elementos simplesGRADOS DE LIBERTAD
Los robots humanoides suelen tener 30 o más grados de libertad, con seis grados de libertad en el brazo, cinco o seis en cada pierna, y varios más en el torso y el cuello. Se denomina grado de libertad (g.d.l.) a cada una de las coordenadas independientes que son necesarias para describir el estado del sistema mecánico del robot(posición y
ROBÓTICA VS AUTOMATIZACIÓN Los campos de la automatización y la robótica se confunden a menudo, debido a que muchas personas no comprenden totalmente las diferencias entre la automatización y la robótica; estas diferencias se revelan a través de la operación de cada uno. Una diferencia importante entre la automatización y la robótica es si la máquina realiza un INTELIGENCIA ARTIFICIAL Te damos la bienvenida a esta nueva pagina de Inteligencia Artificial, realizada por alumnos que desean conocer mas sobre esta interesante rama, aquí podrás encontrar lo mas importante sobre este gran mundo. Si la reproducción no empieza en breve, prueba a reiniciar eldispositivo.
REGLAS – INTELIGENCIA ARTIFICIALTRANSLATE THIS PAGE Reglas Regla se entiende como una proposición lógica que relaciona 2 o más objetos e incluye 2 partes, la premisa y la conclusión. Cada una de estas partes consiste en una expresión lógica con una o más afirmaciones objeto-valor conectadas mediante los operadores lógicos y, o ó no. Reglas de producción. Es un método procedimental AGENTES – INTELIGENCIA ARTIFICIALTRANSLATE THIS PAGE AGENTES ¿Qué son los agentes? Hay numerosas definiciones de lo que es un agente, y ninguna ha sido aceptada plenamente por la comunidad científica pero probablemente la más simple es la de Russell, que dice – un agente es una entidad que percibe y actúa sobre su entorno. Visión esquemática de un Agente InteligenteCaracterísticas
MARCOS (FRAMES)
Marcos Un marco (frame, en inglés) es una estructura de datos que posibilita "hablarle" al computador e incluye conocimiento sobre un objeto en particular. Tal conocimiento se organiza y con unos métodos para almacenamiento y recuperación de conocimiento permite un diagnóstico independiente del conocimiento, e incluso permite la combinación con la lógica de predicados paraSEGUNDA GENERACIÓN
Segunda Generación: Robots de Aprendizaje. La segunda etapa se desarrolla hasta los años 80s, este tipo de robots son un poco mas conscientes de su entorno que su previa generación, disponiendo de sistemas de control de lazo cerrado en donde por medio de sensores adquieren información de su entorno y obtienen la capacidad de actuarINTRODUCCIÓN
1) Aplicación de razonamiento simbólico mediante modelos computacionales. 2) Aplicación de técnicas de búsqueda a problemas de IA en lugar de soluciones algorítmicas. 3) Manipulación de información inexacta, incompleta o definida de una forma insuficiente. 4) Análisis de características cualitativas del problema para plantear suCUARTA GENERACIÓN
Cuarta Generación: Robots Inteligentes Esta generación se caracteriza por tener sensores mucho mas sofisticados que mandan información al controlador y analizarla mediante estrategias complejas de control. Debido a la nueva tecnología y estrategias utilizadas estos robots califican como "inteligentes", se adaptan y aprenden de su entorno utilizando "conocimiento difuso" , "redesneuronales
REDES NEURONALES
Redes Neuronales Definición Al igual que con la inteligencia artificial, existen multitud de definiciones para las redes neuronales. Algunas de ellas son: -Una nueva forma de computación, inspirada en modelos biológicos. -Un modelo matemático compuesto por un gran número de elementos procesales organizados en niveles. -Redes interconectadas masivamente en paralelo de elementos simplesGRADOS DE LIBERTAD
Los robots humanoides suelen tener 30 o más grados de libertad, con seis grados de libertad en el brazo, cinco o seis en cada pierna, y varios más en el torso y el cuello. Se denomina grado de libertad (g.d.l.) a cada una de las coordenadas independientes que son necesarias para describir el estado del sistema mecánico del robot(posición y
ROBÓTICA VS AUTOMATIZACIÓN Los campos de la automatización y la robótica se confunden a menudo, debido a que muchas personas no comprenden totalmente las diferencias entre la automatización y la robótica; estas diferencias se revelan a través de la operación de cada uno. Una diferencia importante entre la automatización y la robótica es si la máquina realiza un INTELIGENCIA ARTIFICIAL Te damos la bienvenida a esta nueva pagina de Inteligencia Artificial, realizada por alumnos que desean conocer mas sobre esta interesante rama, aquí podrás encontrar lo mas importante sobre este gran mundo. Si la reproducción no empieza en breve, prueba a reiniciar eldispositivo.
BLOG – INTELIGENCIA ARTIFICIALTRANSLATE THIS PAGE Privacidad & Cookies: este sitio usa cookies. Al continuar usando este sitio, estás de acuerdo con su uso. Para saber más, incluyendo como controlar las cookies, mira aquí: Política deINTRODUCCIÓN
1) Aplicación de razonamiento simbólico mediante modelos computacionales. 2) Aplicación de técnicas de búsqueda a problemas de IA en lugar de soluciones algorítmicas. 3) Manipulación de información inexacta, incompleta o definida de una forma insuficiente. 4) Análisis de características cualitativas del problema para plantear suGUIONES (SCRIPT)
Guiones Los guiones (script) son otra forma de representar conocimiento. Están conformados por componentes llamados “ranuras” (slots) que es un conjunto de pares atributo-valor. Los guiones son más fáciles de introducir en muchos casos que un mapa conceptual. El script, guion es una herramienta en la que se especifica el desarrollo del llamado paso a ROBÓTICA – INTELIGENCIA ARTIFICIALTRANSLATE THIS PAGE Definición La robótica es la ciencia que estudia el diseño y la implementación de robots, conjugando múltiples disciplinas, como la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control, entre otras. Para definirlo en términos generales, un robot es una máquina automática o autónoma que posee cierto grado de inteligencia, capazPOLIARTICULADOS
Robots Poliarticulados. En este grupo se encuentran los Robots los cuales contienen diversas formas y configuraciones cuyas características comunes son las de ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno omás
TERCERA GENERACIÓN
Tercera Generación: Robots con Control Sensorizado. Durante esta etapa, que tiene lugar durante los años 80s y 90s, los robots ahora cuentan con controladores (computadoras) que usando los datos o la información obtenida de sensores, obtienen la habilidad de ejecutar las ordenes de un programa escrito en alguno de los lenguajes de HÍBRIDOS – INTELIGENCIA ARTIFICIALTRANSLATE THIS PAGE Robots Híbridos. Corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos.REDES SEMANTICAS
Redes semánticas Muchas disciplinas han desarrollado técnicas de realización de diagramas que constituyen lenguajes formales visuales que representan el conocimiento operacional en forma esquemática. El filósofo y lógico Charles S. Pierce desarrolló sus grafos existenciales como una técnica formal de razonamiento para la inferencia lógica y en años recientes se ha estado cultivando ROBOTS CONTROLADOS ADAPTABLEMENTE Robots controlados adaptablemente Pueden, automáticamente, reprogramar sus acciones sobre la base de datos obtenidos por lossensores.
INTELIGENCIA ARTIFICIAL Te damos la bienvenida a esta nueva pagina de Inteligencia Artificial, realizada por alumnos que desean conocer mas sobre esta interesante rama, aquí podrás encontrar lo mas importante sobre este gran mundo. Si la reproducción no empieza en breve, prueba a reiniciar eldispositivo.
REGLAS – INTELIGENCIA ARTIFICIALTRANSLATE THIS PAGE Reglas Regla se entiende como una proposición lógica que relaciona 2 o más objetos e incluye 2 partes, la premisa y la conclusión. Cada una de estas partes consiste en una expresión lógica con una o más afirmaciones objeto-valor conectadas mediante los operadores lógicos y, o ó no. Reglas de producción. Es un método procedimentalMARCOS (FRAMES)
Marcos Un marco (frame, en inglés) es una estructura de datos que posibilita "hablarle" al computador e incluye conocimiento sobre un objeto en particular. Tal conocimiento se organiza y con unos métodos para almacenamiento y recuperación de conocimiento permite un diagnóstico independiente del conocimiento, e incluso permite la combinación con la lógica de predicados para AGENTES – INTELIGENCIA ARTIFICIALTRANSLATE THIS PAGE AGENTES ¿Qué son los agentes? Hay numerosas definiciones de lo que es un agente, y ninguna ha sido aceptada plenamente por la comunidad científica pero probablemente la más simple es la de Russell, que dice – un agente es una entidad que percibe y actúa sobre su entorno. Visión esquemática de un Agente InteligenteCaracterísticas
INTRODUCCIÓN
1) Aplicación de razonamiento simbólico mediante modelos computacionales. 2) Aplicación de técnicas de búsqueda a problemas de IA en lugar de soluciones algorítmicas. 3) Manipulación de información inexacta, incompleta o definida de una forma insuficiente. 4) Análisis de características cualitativas del problema para plantear suSEGUNDA GENERACIÓN
Segunda Generación: Robots de Aprendizaje. La segunda etapa se desarrolla hasta los años 80s, este tipo de robots son un poco mas conscientes de su entorno que su previa generación, disponiendo de sistemas de control de lazo cerrado en donde por medio de sensores adquieren información de su entorno y obtienen la capacidad de actuar ROBOTS CONTROLADOS POR VISIÓN Robots controlados por visión Donde los robots pueden manipular un objeto al utilizar información desde un sistema de visión.CUARTA GENERACIÓN
Cuarta Generación: Robots Inteligentes Esta generación se caracteriza por tener sensores mucho mas sofisticados que mandan información al controlador y analizarla mediante estrategias complejas de control. Debido a la nueva tecnología y estrategias utilizadas estos robots califican como "inteligentes", se adaptan y aprenden de su entorno utilizando "conocimiento difuso" , "redesneuronales
REDES NEURONALES
Redes Neuronales Definición Al igual que con la inteligencia artificial, existen multitud de definiciones para las redes neuronales. Algunas de ellas son: -Una nueva forma de computación, inspirada en modelos biológicos. -Un modelo matemático compuesto por un gran número de elementos procesales organizados en niveles. -Redes interconectadas masivamente en paralelo de elementos simplesGRADOS DE LIBERTAD
Los robots humanoides suelen tener 30 o más grados de libertad, con seis grados de libertad en el brazo, cinco o seis en cada pierna, y varios más en el torso y el cuello. Se denomina grado de libertad (g.d.l.) a cada una de las coordenadas independientes que son necesarias para describir el estado del sistema mecánico del robot(posición y
INTELIGENCIA ARTIFICIAL Te damos la bienvenida a esta nueva pagina de Inteligencia Artificial, realizada por alumnos que desean conocer mas sobre esta interesante rama, aquí podrás encontrar lo mas importante sobre este gran mundo. Si la reproducción no empieza en breve, prueba a reiniciar eldispositivo.
REGLAS – INTELIGENCIA ARTIFICIALTRANSLATE THIS PAGE Reglas Regla se entiende como una proposición lógica que relaciona 2 o más objetos e incluye 2 partes, la premisa y la conclusión. Cada una de estas partes consiste en una expresión lógica con una o más afirmaciones objeto-valor conectadas mediante los operadores lógicos y, o ó no. Reglas de producción. Es un método procedimentalMARCOS (FRAMES)
Marcos Un marco (frame, en inglés) es una estructura de datos que posibilita "hablarle" al computador e incluye conocimiento sobre un objeto en particular. Tal conocimiento se organiza y con unos métodos para almacenamiento y recuperación de conocimiento permite un diagnóstico independiente del conocimiento, e incluso permite la combinación con la lógica de predicados para AGENTES – INTELIGENCIA ARTIFICIALTRANSLATE THIS PAGE AGENTES ¿Qué son los agentes? Hay numerosas definiciones de lo que es un agente, y ninguna ha sido aceptada plenamente por la comunidad científica pero probablemente la más simple es la de Russell, que dice – un agente es una entidad que percibe y actúa sobre su entorno. Visión esquemática de un Agente InteligenteCaracterísticas
INTRODUCCIÓN
1) Aplicación de razonamiento simbólico mediante modelos computacionales. 2) Aplicación de técnicas de búsqueda a problemas de IA en lugar de soluciones algorítmicas. 3) Manipulación de información inexacta, incompleta o definida de una forma insuficiente. 4) Análisis de características cualitativas del problema para plantear suSEGUNDA GENERACIÓN
Segunda Generación: Robots de Aprendizaje. La segunda etapa se desarrolla hasta los años 80s, este tipo de robots son un poco mas conscientes de su entorno que su previa generación, disponiendo de sistemas de control de lazo cerrado en donde por medio de sensores adquieren información de su entorno y obtienen la capacidad de actuar ROBOTS CONTROLADOS POR VISIÓN Robots controlados por visión Donde los robots pueden manipular un objeto al utilizar información desde un sistema de visión.CUARTA GENERACIÓN
Cuarta Generación: Robots Inteligentes Esta generación se caracteriza por tener sensores mucho mas sofisticados que mandan información al controlador y analizarla mediante estrategias complejas de control. Debido a la nueva tecnología y estrategias utilizadas estos robots califican como "inteligentes", se adaptan y aprenden de su entorno utilizando "conocimiento difuso" , "redesneuronales
REDES NEURONALES
Redes Neuronales Definición Al igual que con la inteligencia artificial, existen multitud de definiciones para las redes neuronales. Algunas de ellas son: -Una nueva forma de computación, inspirada en modelos biológicos. -Un modelo matemático compuesto por un gran número de elementos procesales organizados en niveles. -Redes interconectadas masivamente en paralelo de elementos simplesGRADOS DE LIBERTAD
Los robots humanoides suelen tener 30 o más grados de libertad, con seis grados de libertad en el brazo, cinco o seis en cada pierna, y varios más en el torso y el cuello. Se denomina grado de libertad (g.d.l.) a cada una de las coordenadas independientes que son necesarias para describir el estado del sistema mecánico del robot(posición y
INTELIGENCIA ARTIFICIAL Te damos la bienvenida a esta nueva pagina de Inteligencia Artificial, realizada por alumnos que desean conocer mas sobre esta interesante rama, aquí podrás encontrar lo mas importante sobre este gran mundo. Si la reproducción no empieza en breve, prueba a reiniciar eldispositivo.
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1) Aplicación de razonamiento simbólico mediante modelos computacionales. 2) Aplicación de técnicas de búsqueda a problemas de IA en lugar de soluciones algorítmicas. 3) Manipulación de información inexacta, incompleta o definida de una forma insuficiente. 4) Análisis de características cualitativas del problema para plantear suGUIONES (SCRIPT)
Guiones Los guiones (script) son otra forma de representar conocimiento. Están conformados por componentes llamados “ranuras” (slots) que es un conjunto de pares atributo-valor. Los guiones son más fáciles de introducir en muchos casos que un mapa conceptual. El script, guion es una herramienta en la que se especifica el desarrollo del llamado paso a ROBÓTICA – INTELIGENCIA ARTIFICIALTRANSLATE THIS PAGE Definición La robótica es la ciencia que estudia el diseño y la implementación de robots, conjugando múltiples disciplinas, como la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control, entre otras. Para definirlo en términos generales, un robot es una máquina automática o autónoma que posee cierto grado de inteligencia, capazPOLIARTICULADOS
Robots Poliarticulados. En este grupo se encuentran los Robots los cuales contienen diversas formas y configuraciones cuyas características comunes son las de ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno omás
TERCERA GENERACIÓN
Tercera Generación: Robots con Control Sensorizado. Durante esta etapa, que tiene lugar durante los años 80s y 90s, los robots ahora cuentan con controladores (computadoras) que usando los datos o la información obtenida de sensores, obtienen la habilidad de ejecutar las ordenes de un programa escrito en alguno de los lenguajes de HÍBRIDOS – INTELIGENCIA ARTIFICIALTRANSLATE THIS PAGE Robots Híbridos. Corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos.REDES SEMANTICAS
Redes semánticas Muchas disciplinas han desarrollado técnicas de realización de diagramas que constituyen lenguajes formales visuales que representan el conocimiento operacional en forma esquemática. El filósofo y lógico Charles S. Pierce desarrolló sus grafos existenciales como una técnica formal de razonamiento para la inferencia lógica y en años recientes se ha estado cultivando ROBOTS CONTROLADOS ADAPTABLEMENTE Robots controlados adaptablemente Pueden, automáticamente, reprogramar sus acciones sobre la base de datos obtenidos por lossensores.
INTELIGENCIA ARTIFICIAL Te damos la bienvenida a esta nueva pagina de Inteligencia Artificial, realizada por alumnos que desean conocer mas sobre esta interesante rama, aquí podrás encontrar lo mas importante sobre este gran mundo. Si la reproducción no empieza en breve, prueba a reiniciar eldispositivo.
REGLAS – INTELIGENCIA ARTIFICIALTRANSLATE THIS PAGE Reglas Regla se entiende como una proposición lógica que relaciona 2 o más objetos e incluye 2 partes, la premisa y la conclusión. Cada una de estas partes consiste en una expresión lógica con una o más afirmaciones objeto-valor conectadas mediante los operadores lógicos y, o ó no. Reglas de producción. Es un método procedimentalMARCOS (FRAMES)
Marcos Un marco (frame, en inglés) es una estructura de datos que posibilita "hablarle" al computador e incluye conocimiento sobre un objeto en particular. Tal conocimiento se organiza y con unos métodos para almacenamiento y recuperación de conocimiento permite un diagnóstico independiente del conocimiento, e incluso permite la combinación con la lógica de predicados para AGENTES – INTELIGENCIA ARTIFICIALTRANSLATE THIS PAGE AGENTES ¿Qué son los agentes? Hay numerosas definiciones de lo que es un agente, y ninguna ha sido aceptada plenamente por la comunidad científica pero probablemente la más simple es la de Russell, que dice – un agente es una entidad que percibe y actúa sobre su entorno. Visión esquemática de un Agente InteligenteCaracterísticas
INTRODUCCIÓN
1) Aplicación de razonamiento simbólico mediante modelos computacionales. 2) Aplicación de técnicas de búsqueda a problemas de IA en lugar de soluciones algorítmicas. 3) Manipulación de información inexacta, incompleta o definida de una forma insuficiente. 4) Análisis de características cualitativas del problema para plantear suSEGUNDA GENERACIÓN
Segunda Generación: Robots de Aprendizaje. La segunda etapa se desarrolla hasta los años 80s, este tipo de robots son un poco mas conscientes de su entorno que su previa generación, disponiendo de sistemas de control de lazo cerrado en donde por medio de sensores adquieren información de su entorno y obtienen la capacidad de actuar ROBOTS CONTROLADOS POR VISIÓN Robots controlados por visión Donde los robots pueden manipular un objeto al utilizar información desde un sistema de visión.CUARTA GENERACIÓN
Cuarta Generación: Robots Inteligentes Esta generación se caracteriza por tener sensores mucho mas sofisticados que mandan información al controlador y analizarla mediante estrategias complejas de control. Debido a la nueva tecnología y estrategias utilizadas estos robots califican como "inteligentes", se adaptan y aprenden de su entorno utilizando "conocimiento difuso" , "redesneuronales
REDES NEURONALES
Redes Neuronales Definición Al igual que con la inteligencia artificial, existen multitud de definiciones para las redes neuronales. Algunas de ellas son: -Una nueva forma de computación, inspirada en modelos biológicos. -Un modelo matemático compuesto por un gran número de elementos procesales organizados en niveles. -Redes interconectadas masivamente en paralelo de elementos simplesGRADOS DE LIBERTAD
Los robots humanoides suelen tener 30 o más grados de libertad, con seis grados de libertad en el brazo, cinco o seis en cada pierna, y varios más en el torso y el cuello. Se denomina grado de libertad (g.d.l.) a cada una de las coordenadas independientes que son necesarias para describir el estado del sistema mecánico del robot(posición y
INTELIGENCIA ARTIFICIAL Te damos la bienvenida a esta nueva pagina de Inteligencia Artificial, realizada por alumnos que desean conocer mas sobre esta interesante rama, aquí podrás encontrar lo mas importante sobre este gran mundo. Si la reproducción no empieza en breve, prueba a reiniciar eldispositivo.
REGLAS – INTELIGENCIA ARTIFICIALTRANSLATE THIS PAGE Reglas Regla se entiende como una proposición lógica que relaciona 2 o más objetos e incluye 2 partes, la premisa y la conclusión. Cada una de estas partes consiste en una expresión lógica con una o más afirmaciones objeto-valor conectadas mediante los operadores lógicos y, o ó no. Reglas de producción. Es un método procedimentalMARCOS (FRAMES)
Marcos Un marco (frame, en inglés) es una estructura de datos que posibilita "hablarle" al computador e incluye conocimiento sobre un objeto en particular. Tal conocimiento se organiza y con unos métodos para almacenamiento y recuperación de conocimiento permite un diagnóstico independiente del conocimiento, e incluso permite la combinación con la lógica de predicados para AGENTES – INTELIGENCIA ARTIFICIALTRANSLATE THIS PAGE AGENTES ¿Qué son los agentes? Hay numerosas definiciones de lo que es un agente, y ninguna ha sido aceptada plenamente por la comunidad científica pero probablemente la más simple es la de Russell, que dice – un agente es una entidad que percibe y actúa sobre su entorno. Visión esquemática de un Agente InteligenteCaracterísticas
INTRODUCCIÓN
1) Aplicación de razonamiento simbólico mediante modelos computacionales. 2) Aplicación de técnicas de búsqueda a problemas de IA en lugar de soluciones algorítmicas. 3) Manipulación de información inexacta, incompleta o definida de una forma insuficiente. 4) Análisis de características cualitativas del problema para plantear suSEGUNDA GENERACIÓN
Segunda Generación: Robots de Aprendizaje. La segunda etapa se desarrolla hasta los años 80s, este tipo de robots son un poco mas conscientes de su entorno que su previa generación, disponiendo de sistemas de control de lazo cerrado en donde por medio de sensores adquieren información de su entorno y obtienen la capacidad de actuar ROBOTS CONTROLADOS POR VISIÓN Robots controlados por visión Donde los robots pueden manipular un objeto al utilizar información desde un sistema de visión.CUARTA GENERACIÓN
Cuarta Generación: Robots Inteligentes Esta generación se caracteriza por tener sensores mucho mas sofisticados que mandan información al controlador y analizarla mediante estrategias complejas de control. Debido a la nueva tecnología y estrategias utilizadas estos robots califican como "inteligentes", se adaptan y aprenden de su entorno utilizando "conocimiento difuso" , "redesneuronales
REDES NEURONALES
Redes Neuronales Definición Al igual que con la inteligencia artificial, existen multitud de definiciones para las redes neuronales. Algunas de ellas son: -Una nueva forma de computación, inspirada en modelos biológicos. -Un modelo matemático compuesto por un gran número de elementos procesales organizados en niveles. -Redes interconectadas masivamente en paralelo de elementos simplesGRADOS DE LIBERTAD
Los robots humanoides suelen tener 30 o más grados de libertad, con seis grados de libertad en el brazo, cinco o seis en cada pierna, y varios más en el torso y el cuello. Se denomina grado de libertad (g.d.l.) a cada una de las coordenadas independientes que son necesarias para describir el estado del sistema mecánico del robot(posición y
INTELIGENCIA ARTIFICIAL Te damos la bienvenida a esta nueva pagina de Inteligencia Artificial, realizada por alumnos que desean conocer mas sobre esta interesante rama, aquí podrás encontrar lo mas importante sobre este gran mundo. Si la reproducción no empieza en breve, prueba a reiniciar eldispositivo.
BLOG – INTELIGENCIA ARTIFICIALTRANSLATE THIS PAGE Privacidad & Cookies: este sitio usa cookies. Al continuar usando este sitio, estás de acuerdo con su uso. Para saber más, incluyendo como controlar las cookies, mira aquí: Política deROBOTS PLAY-BACK
Los robot Play-Back son los que regeneran una secuencia de instrucciones grabadas, como un robot utilizado en recubrimiento por spray o soldadura por arco. Estos robots comúnmente tienen un control de lazo abierto. Si la reproducción no empieza en breve, prueba a reiniciar el dispositivo.INTRODUCCIÓN
1) Aplicación de razonamiento simbólico mediante modelos computacionales. 2) Aplicación de técnicas de búsqueda a problemas de IA en lugar de soluciones algorítmicas. 3) Manipulación de información inexacta, incompleta o definida de una forma insuficiente. 4) Análisis de características cualitativas del problema para plantear su ROBÓTICA – INTELIGENCIA ARTIFICIALTRANSLATE THIS PAGE Definición La robótica es la ciencia que estudia el diseño y la implementación de robots, conjugando múltiples disciplinas, como la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control, entre otras. Para definirlo en términos generales, un robot es una máquina automática o autónoma que posee cierto grado de inteligencia, capazPOLIARTICULADOS
Robots Poliarticulados. En este grupo se encuentran los Robots los cuales contienen diversas formas y configuraciones cuyas características comunes son las de ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno omás
TERCERA GENERACIÓN
Tercera Generación: Robots con Control Sensorizado. Durante esta etapa, que tiene lugar durante los años 80s y 90s, los robots ahora cuentan con controladores (computadoras) que usando los datos o la información obtenida de sensores, obtienen la habilidad de ejecutar las ordenes de un programa escrito en alguno de los lenguajes de HÍBRIDOS – INTELIGENCIA ARTIFICIALTRANSLATE THIS PAGE Robots Híbridos. Corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos.REDES SEMANTICAS
Redes semánticas Muchas disciplinas han desarrollado técnicas de realización de diagramas que constituyen lenguajes formales visuales que representan el conocimiento operacional en forma esquemática. El filósofo y lógico Charles S. Pierce desarrolló sus grafos existenciales como una técnica formal de razonamiento para la inferencia lógica y en años recientes se ha estado cultivando ROBOTS CONTROLADOS ADAPTABLEMENTE Robots controlados adaptablemente Pueden, automáticamente, reprogramar sus acciones sobre la base de datos obtenidos por lossensores.
INTELIGENCIA ARTIFICIAL Te damos la bienvenida a esta nueva pagina de Inteligencia Artificial, realizada por alumnos que desean conocer mas sobre esta interesante rama, aquí podrás encontrar lo mas importante sobre este gran mundo. Si la reproducción no empieza en breve, prueba a reiniciar eldispositivo.
REGLAS – INTELIGENCIA ARTIFICIALTRANSLATE THIS PAGE Reglas Regla se entiende como una proposición lógica que relaciona 2 o más objetos e incluye 2 partes, la premisa y la conclusión. Cada una de estas partes consiste en una expresión lógica con una o más afirmaciones objeto-valor conectadas mediante los operadores lógicos y, o ó no. Reglas de producción. Es un método procedimentalMARCOS (FRAMES)
Marcos Un marco (frame, en inglés) es una estructura de datos que posibilita "hablarle" al computador e incluye conocimiento sobre un objeto en particular. Tal conocimiento se organiza y con unos métodos para almacenamiento y recuperación de conocimiento permite un diagnóstico independiente del conocimiento, e incluso permite la combinación con la lógica de predicados paraINTRODUCCIÓN
1) Aplicación de razonamiento simbólico mediante modelos computacionales. 2) Aplicación de técnicas de búsqueda a problemas de IA en lugar de soluciones algorítmicas. 3) Manipulación de información inexacta, incompleta o definida de una forma insuficiente. 4) Análisis de características cualitativas del problema para plantear suROBOTS PLAY-BACK
Los robot Play-Back son los que regeneran una secuencia de instrucciones grabadas, como un robot utilizado en recubrimiento por spray o soldadura por arco. Estos robots comúnmente tienen un control de lazo abierto. Si la reproducción no empieza en breve, prueba a reiniciar el dispositivo.SEGUNDA GENERACIÓN
Segunda Generación: Robots de Aprendizaje. La segunda etapa se desarrolla hasta los años 80s, este tipo de robots son un poco mas conscientes de su entorno que su previa generación, disponiendo de sistemas de control de lazo cerrado en donde por medio de sensores adquieren información de su entorno y obtienen la capacidad de actuarCUARTA GENERACIÓN
Cuarta Generación: Robots Inteligentes Esta generación se caracteriza por tener sensores mucho mas sofisticados que mandan información al controlador y analizarla mediante estrategias complejas de control. Debido a la nueva tecnología y estrategias utilizadas estos robots califican como "inteligentes", se adaptan y aprenden de su entorno utilizando "conocimiento difuso" , "redesneuronales
GUIONES (SCRIPT)
Guiones Los guiones (script) son otra forma de representar conocimiento. Están conformados por componentes llamados “ranuras” (slots) que es un conjunto de pares atributo-valor. Los guiones son más fáciles de introducir en muchos casos que un mapa conceptual. El script, guion es una herramienta en la que se especifica el desarrollo del llamado paso a AGENTES – INTELIGENCIA ARTIFICIALTRANSLATE THIS PAGE AGENTES ¿Qué son los agentes? Hay numerosas definiciones de lo que es un agente, y ninguna ha sido aceptada plenamente por la comunidad científica pero probablemente la más simple es la de Russell, que dice – un agente es una entidad que percibe y actúa sobre su entorno. Visión esquemática de un Agente InteligenteCaracterísticas
REDES NEURONALES
Redes Neuronales Definición Al igual que con la inteligencia artificial, existen multitud de definiciones para las redes neuronales. Algunas de ellas son: -Una nueva forma de computación, inspirada en modelos biológicos. -Un modelo matemático compuesto por un gran número de elementos procesales organizados en niveles. -Redes interconectadas masivamente en paralelo de elementos simples INTELIGENCIA ARTIFICIAL Te damos la bienvenida a esta nueva pagina de Inteligencia Artificial, realizada por alumnos que desean conocer mas sobre esta interesante rama, aquí podrás encontrar lo mas importante sobre este gran mundo. Si la reproducción no empieza en breve, prueba a reiniciar eldispositivo.
REGLAS – INTELIGENCIA ARTIFICIALTRANSLATE THIS PAGE Reglas Regla se entiende como una proposición lógica que relaciona 2 o más objetos e incluye 2 partes, la premisa y la conclusión. Cada una de estas partes consiste en una expresión lógica con una o más afirmaciones objeto-valor conectadas mediante los operadores lógicos y, o ó no. Reglas de producción. Es un método procedimentalMARCOS (FRAMES)
Marcos Un marco (frame, en inglés) es una estructura de datos que posibilita "hablarle" al computador e incluye conocimiento sobre un objeto en particular. Tal conocimiento se organiza y con unos métodos para almacenamiento y recuperación de conocimiento permite un diagnóstico independiente del conocimiento, e incluso permite la combinación con la lógica de predicados paraINTRODUCCIÓN
1) Aplicación de razonamiento simbólico mediante modelos computacionales. 2) Aplicación de técnicas de búsqueda a problemas de IA en lugar de soluciones algorítmicas. 3) Manipulación de información inexacta, incompleta o definida de una forma insuficiente. 4) Análisis de características cualitativas del problema para plantear suROBOTS PLAY-BACK
Los robot Play-Back son los que regeneran una secuencia de instrucciones grabadas, como un robot utilizado en recubrimiento por spray o soldadura por arco. Estos robots comúnmente tienen un control de lazo abierto. Si la reproducción no empieza en breve, prueba a reiniciar el dispositivo.SEGUNDA GENERACIÓN
Segunda Generación: Robots de Aprendizaje. La segunda etapa se desarrolla hasta los años 80s, este tipo de robots son un poco mas conscientes de su entorno que su previa generación, disponiendo de sistemas de control de lazo cerrado en donde por medio de sensores adquieren información de su entorno y obtienen la capacidad de actuarCUARTA GENERACIÓN
Cuarta Generación: Robots Inteligentes Esta generación se caracteriza por tener sensores mucho mas sofisticados que mandan información al controlador y analizarla mediante estrategias complejas de control. Debido a la nueva tecnología y estrategias utilizadas estos robots califican como "inteligentes", se adaptan y aprenden de su entorno utilizando "conocimiento difuso" , "redesneuronales
GUIONES (SCRIPT)
Guiones Los guiones (script) son otra forma de representar conocimiento. Están conformados por componentes llamados “ranuras” (slots) que es un conjunto de pares atributo-valor. Los guiones son más fáciles de introducir en muchos casos que un mapa conceptual. El script, guion es una herramienta en la que se especifica el desarrollo del llamado paso a AGENTES – INTELIGENCIA ARTIFICIALTRANSLATE THIS PAGE AGENTES ¿Qué son los agentes? Hay numerosas definiciones de lo que es un agente, y ninguna ha sido aceptada plenamente por la comunidad científica pero probablemente la más simple es la de Russell, que dice – un agente es una entidad que percibe y actúa sobre su entorno. Visión esquemática de un Agente InteligenteCaracterísticas
REDES NEURONALES
Redes Neuronales Definición Al igual que con la inteligencia artificial, existen multitud de definiciones para las redes neuronales. Algunas de ellas son: -Una nueva forma de computación, inspirada en modelos biológicos. -Un modelo matemático compuesto por un gran número de elementos procesales organizados en niveles. -Redes interconectadas masivamente en paralelo de elementos simples AGENTES – INTELIGENCIA ARTIFICIALTRANSLATE THIS PAGE AGENTES ¿Qué son los agentes? Hay numerosas definiciones de lo que es un agente, y ninguna ha sido aceptada plenamente por la comunidad científica pero probablemente la más simple es la de Russell, que dice – un agente es una entidad que percibe y actúa sobre su entorno. Visión esquemática de un Agente InteligenteCaracterísticas
POLIARTICULADOS
Robots Poliarticulados. En este grupo se encuentran los Robots los cuales contienen diversas formas y configuraciones cuyas características comunes son las de ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno omás
ROBÓTICA – INTELIGENCIA ARTIFICIALTRANSLATE THIS PAGE Definición La robótica es la ciencia que estudia el diseño y la implementación de robots, conjugando múltiples disciplinas, como la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control, entre otras. Para definirlo en términos generales, un robot es una máquina automática o autónoma que posee cierto grado de inteligencia, capazQUINTA GENERACIÓN
Quinta Generación. Quinta Generación: y mas allá. La siguiente generación sera una nueva tecnología que incorporara 100% inteligencia artificial y utilizara modelos de conducta y una nueva arquitectura de subsumción. Esta etapa depende totalmente de la nueva generación de jóvenes interesados en robótica, una nueva era derobots nos espera.
HÍBRIDOS – INTELIGENCIA ARTIFICIALTRANSLATE THIS PAGE Robots Híbridos. Corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos.REDES SEMANTICAS
Redes semánticas Muchas disciplinas han desarrollado técnicas de realización de diagramas que constituyen lenguajes formales visuales que representan el conocimiento operacional en forma esquemática. El filósofo y lógico Charles S. Pierce desarrolló sus grafos existenciales como una técnica formal de razonamiento para la inferencia lógica y en años recientes se ha estado cultivandoTERCERA GENERACIÓN
Tercera Generación: Robots con Control Sensorizado. Durante esta etapa, que tiene lugar durante los años 80s y 90s, los robots ahora cuentan con controladores (computadoras) que usando los datos o la información obtenida de sensores, obtienen la habilidad de ejecutar las ordenes de un programa escrito en alguno de los lenguajes deZOOMÓRFICOS
Robots Zoomórficos. Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dosGRADOS DE LIBERTAD
Los robots humanoides suelen tener 30 o más grados de libertad, con seis grados de libertad en el brazo, cinco o seis en cada pierna, y varios más en el torso y el cuello. Se denomina grado de libertad (g.d.l.) a cada una de las coordenadas independientes que son necesarias para describir el estado del sistema mecánico del robot(posición y
ROBOTS CONTROLADOS ADAPTABLEMENTE Robots controlados adaptablemente Pueden, automáticamente, reprogramar sus acciones sobre la base de datos obtenidos por lossensores.
INTELIGENCIA ARTIFICIAL Te damos la bienvenida a esta nueva pagina de Inteligencia Artificial, realizada por alumnos que desean conocer mas sobre esta interesante rama, aquí podrás encontrar lo mas importante sobre este gran mundo. Si la reproducción no empieza en breve, prueba a reiniciar eldispositivo.
REGLAS – INTELIGENCIA ARTIFICIALTRANSLATE THIS PAGE Reglas Regla se entiende como una proposición lógica que relaciona 2 o más objetos e incluye 2 partes, la premisa y la conclusión. Cada una de estas partes consiste en una expresión lógica con una o más afirmaciones objeto-valor conectadas mediante los operadores lógicos y, o ó no. Reglas de producción. Es un método procedimentalMARCOS (FRAMES)
Marcos Un marco (frame, en inglés) es una estructura de datos que posibilita "hablarle" al computador e incluye conocimiento sobre un objeto en particular. Tal conocimiento se organiza y con unos métodos para almacenamiento y recuperación de conocimiento permite un diagnóstico independiente del conocimiento, e incluso permite la combinación con la lógica de predicados para AGENTES – INTELIGENCIA ARTIFICIALTRANSLATE THIS PAGE AGENTES ¿Qué son los agentes? Hay numerosas definiciones de lo que es un agente, y ninguna ha sido aceptada plenamente por la comunidad científica pero probablemente la más simple es la de Russell, que dice – un agente es una entidad que percibe y actúa sobre su entorno. Visión esquemática de un Agente InteligenteCaracterísticas
SEGUNDA GENERACIÓN
Segunda Generación: Robots de Aprendizaje. La segunda etapa se desarrolla hasta los años 80s, este tipo de robots son un poco mas conscientes de su entorno que su previa generación, disponiendo de sistemas de control de lazo cerrado en donde por medio de sensores adquieren información de su entorno y obtienen la capacidad de actuarINTRODUCCIÓN
1) Aplicación de razonamiento simbólico mediante modelos computacionales. 2) Aplicación de técnicas de búsqueda a problemas de IA en lugar de soluciones algorítmicas. 3) Manipulación de información inexacta, incompleta o definida de una forma insuficiente. 4) Análisis de características cualitativas del problema para plantear suCUARTA GENERACIÓN
Cuarta Generación: Robots Inteligentes Esta generación se caracteriza por tener sensores mucho mas sofisticados que mandan información al controlador y analizarla mediante estrategias complejas de control. Debido a la nueva tecnología y estrategias utilizadas estos robots califican como "inteligentes", se adaptan y aprenden de su entorno utilizando "conocimiento difuso" , "redesneuronales
ROBOTS CONTROLADOS POR SENSORES Robots controlados por sensores. Estos tienen un control en lazo cerrado de movimientos manipulados, y hacen decisiones basados en datos obtenidos por sensores.REDES NEURONALES
Redes Neuronales Definición Al igual que con la inteligencia artificial, existen multitud de definiciones para las redes neuronales. Algunas de ellas son: -Una nueva forma de computación, inspirada en modelos biológicos. -Un modelo matemático compuesto por un gran número de elementos procesales organizados en niveles. -Redes interconectadas masivamente en paralelo de elementos simplesGRADOS DE LIBERTAD
Los robots humanoides suelen tener 30 o más grados de libertad, con seis grados de libertad en el brazo, cinco o seis en cada pierna, y varios más en el torso y el cuello. Se denomina grado de libertad (g.d.l.) a cada una de las coordenadas independientes que son necesarias para describir el estado del sistema mecánico del robot(posición y
INTELIGENCIA ARTIFICIAL Te damos la bienvenida a esta nueva pagina de Inteligencia Artificial, realizada por alumnos que desean conocer mas sobre esta interesante rama, aquí podrás encontrar lo mas importante sobre este gran mundo. Si la reproducción no empieza en breve, prueba a reiniciar eldispositivo.
REGLAS – INTELIGENCIA ARTIFICIALTRANSLATE THIS PAGE Reglas Regla se entiende como una proposición lógica que relaciona 2 o más objetos e incluye 2 partes, la premisa y la conclusión. Cada una de estas partes consiste en una expresión lógica con una o más afirmaciones objeto-valor conectadas mediante los operadores lógicos y, o ó no. Reglas de producción. Es un método procedimentalMARCOS (FRAMES)
Marcos Un marco (frame, en inglés) es una estructura de datos que posibilita "hablarle" al computador e incluye conocimiento sobre un objeto en particular. Tal conocimiento se organiza y con unos métodos para almacenamiento y recuperación de conocimiento permite un diagnóstico independiente del conocimiento, e incluso permite la combinación con la lógica de predicados para AGENTES – INTELIGENCIA ARTIFICIALTRANSLATE THIS PAGE AGENTES ¿Qué son los agentes? Hay numerosas definiciones de lo que es un agente, y ninguna ha sido aceptada plenamente por la comunidad científica pero probablemente la más simple es la de Russell, que dice – un agente es una entidad que percibe y actúa sobre su entorno. Visión esquemática de un Agente InteligenteCaracterísticas
SEGUNDA GENERACIÓN
Segunda Generación: Robots de Aprendizaje. La segunda etapa se desarrolla hasta los años 80s, este tipo de robots son un poco mas conscientes de su entorno que su previa generación, disponiendo de sistemas de control de lazo cerrado en donde por medio de sensores adquieren información de su entorno y obtienen la capacidad de actuarINTRODUCCIÓN
1) Aplicación de razonamiento simbólico mediante modelos computacionales. 2) Aplicación de técnicas de búsqueda a problemas de IA en lugar de soluciones algorítmicas. 3) Manipulación de información inexacta, incompleta o definida de una forma insuficiente. 4) Análisis de características cualitativas del problema para plantear suCUARTA GENERACIÓN
Cuarta Generación: Robots Inteligentes Esta generación se caracteriza por tener sensores mucho mas sofisticados que mandan información al controlador y analizarla mediante estrategias complejas de control. Debido a la nueva tecnología y estrategias utilizadas estos robots califican como "inteligentes", se adaptan y aprenden de su entorno utilizando "conocimiento difuso" , "redesneuronales
ROBOTS CONTROLADOS POR SENSORES Robots controlados por sensores. Estos tienen un control en lazo cerrado de movimientos manipulados, y hacen decisiones basados en datos obtenidos por sensores.REDES NEURONALES
Redes Neuronales Definición Al igual que con la inteligencia artificial, existen multitud de definiciones para las redes neuronales. Algunas de ellas son: -Una nueva forma de computación, inspirada en modelos biológicos. -Un modelo matemático compuesto por un gran número de elementos procesales organizados en niveles. -Redes interconectadas masivamente en paralelo de elementos simplesGRADOS DE LIBERTAD
Los robots humanoides suelen tener 30 o más grados de libertad, con seis grados de libertad en el brazo, cinco o seis en cada pierna, y varios más en el torso y el cuello. Se denomina grado de libertad (g.d.l.) a cada una de las coordenadas independientes que son necesarias para describir el estado del sistema mecánico del robot(posición y
ANDROIDES – INTELIGENCIA ARTIFICIALTRANSLATE THIS PAGE Robots Androides. Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemática del ser humano. Actualmente los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación. Uno de los aspectos más complejos de estos Robots, y sobre el que se centra laINTRODUCCIÓN
1) Aplicación de razonamiento simbólico mediante modelos computacionales. 2) Aplicación de técnicas de búsqueda a problemas de IA en lugar de soluciones algorítmicas. 3) Manipulación de información inexacta, incompleta o definida de una forma insuficiente. 4) Análisis de características cualitativas del problema para plantear suSEGUNDA GENERACIÓN
Segunda Generación: Robots de Aprendizaje. La segunda etapa se desarrolla hasta los años 80s, este tipo de robots son un poco mas conscientes de su entorno que su previa generación, disponiendo de sistemas de control de lazo cerrado en donde por medio de sensores adquieren información de su entorno y obtienen la capacidad de actuarROBOTS PLAY-BACK
Los robot Play-Back son los que regeneran una secuencia de instrucciones grabadas, como un robot utilizado en recubrimiento por spray o soldadura por arco. Estos robots comúnmente tienen un control de lazo abierto. Si la reproducción no empieza en breve, prueba a reiniciar el dispositivo.POLIARTICULADOS
Robots Poliarticulados. En este grupo se encuentran los Robots los cuales contienen diversas formas y configuraciones cuyas características comunes son las de ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno omás
GUIONES (SCRIPT)
Guiones Los guiones (script) son otra forma de representar conocimiento. Están conformados por componentes llamados “ranuras” (slots) que es un conjunto de pares atributo-valor. Los guiones son más fáciles de introducir en muchos casos que un mapa conceptual. El script, guion es una herramienta en la que se especifica el desarrollo del llamado paso a ROBÓTICA – INTELIGENCIA ARTIFICIALTRANSLATE THIS PAGE Definición La robótica es la ciencia que estudia el diseño y la implementación de robots, conjugando múltiples disciplinas, como la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control, entre otras. Para definirlo en términos generales, un robot es una máquina automática o autónoma que posee cierto grado de inteligencia, capazQUINTA GENERACIÓN
Quinta Generación. Quinta Generación: y mas allá. La siguiente generación sera una nueva tecnología que incorporara 100% inteligencia artificial y utilizara modelos de conducta y una nueva arquitectura de subsumción. Esta etapa depende totalmente de la nueva generación de jóvenes interesados en robótica, una nueva era derobots nos espera.
HÍBRIDOS – INTELIGENCIA ARTIFICIALTRANSLATE THIS PAGE Robots Híbridos. Corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos. ROBOTS CONTROLADOS ADAPTABLEMENTE Robots controlados adaptablemente Pueden, automáticamente, reprogramar sus acciones sobre la base de datos obtenidos por lossensores.
INTELIGENCIA ARTIFICIAL Te damos la bienvenida a esta nueva pagina de Inteligencia Artificial, realizada por alumnos que desean conocer mas sobre esta interesante rama, aquí podrás encontrar lo mas importante sobre este gran mundo. Si la reproducción no empieza en breve, prueba a reiniciar eldispositivo.
REGLAS – INTELIGENCIA ARTIFICIALTRANSLATE THIS PAGE Reglas Regla se entiende como una proposición lógica que relaciona 2 o más objetos e incluye 2 partes, la premisa y la conclusión. Cada una de estas partes consiste en una expresión lógica con una o más afirmaciones objeto-valor conectadas mediante los operadores lógicos y, o ó no. Reglas de producción. Es un método procedimentalMARCOS (FRAMES)
Marcos Un marco (frame, en inglés) es una estructura de datos que posibilita "hablarle" al computador e incluye conocimiento sobre un objeto en particular. Tal conocimiento se organiza y con unos métodos para almacenamiento y recuperación de conocimiento permite un diagnóstico independiente del conocimiento, e incluso permite la combinación con la lógica de predicados para AGENTES – INTELIGENCIA ARTIFICIALTRANSLATE THIS PAGE AGENTES ¿Qué son los agentes? Hay numerosas definiciones de lo que es un agente, y ninguna ha sido aceptada plenamente por la comunidad científica pero probablemente la más simple es la de Russell, que dice – un agente es una entidad que percibe y actúa sobre su entorno. Visión esquemática de un Agente InteligenteCaracterísticas
SEGUNDA GENERACIÓN
Segunda Generación: Robots de Aprendizaje. La segunda etapa se desarrolla hasta los años 80s, este tipo de robots son un poco mas conscientes de su entorno que su previa generación, disponiendo de sistemas de control de lazo cerrado en donde por medio de sensores adquieren información de su entorno y obtienen la capacidad de actuarINTRODUCCIÓN
1) Aplicación de razonamiento simbólico mediante modelos computacionales. 2) Aplicación de técnicas de búsqueda a problemas de IA en lugar de soluciones algorítmicas. 3) Manipulación de información inexacta, incompleta o definida de una forma insuficiente. 4) Análisis de características cualitativas del problema para plantear suCUARTA GENERACIÓN
Cuarta Generación: Robots Inteligentes Esta generación se caracteriza por tener sensores mucho mas sofisticados que mandan información al controlador y analizarla mediante estrategias complejas de control. Debido a la nueva tecnología y estrategias utilizadas estos robots califican como "inteligentes", se adaptan y aprenden de su entorno utilizando "conocimiento difuso" , "redesneuronales
ROBOTS CONTROLADOS POR SENSORES Robots controlados por sensores. Estos tienen un control en lazo cerrado de movimientos manipulados, y hacen decisiones basados en datos obtenidos por sensores.REDES NEURONALES
Redes Neuronales Definición Al igual que con la inteligencia artificial, existen multitud de definiciones para las redes neuronales. Algunas de ellas son: -Una nueva forma de computación, inspirada en modelos biológicos. -Un modelo matemático compuesto por un gran número de elementos procesales organizados en niveles. -Redes interconectadas masivamente en paralelo de elementos simplesGRADOS DE LIBERTAD
Los robots humanoides suelen tener 30 o más grados de libertad, con seis grados de libertad en el brazo, cinco o seis en cada pierna, y varios más en el torso y el cuello. Se denomina grado de libertad (g.d.l.) a cada una de las coordenadas independientes que son necesarias para describir el estado del sistema mecánico del robot(posición y
INTELIGENCIA ARTIFICIAL Te damos la bienvenida a esta nueva pagina de Inteligencia Artificial, realizada por alumnos que desean conocer mas sobre esta interesante rama, aquí podrás encontrar lo mas importante sobre este gran mundo. Si la reproducción no empieza en breve, prueba a reiniciar eldispositivo.
REGLAS – INTELIGENCIA ARTIFICIALTRANSLATE THIS PAGE Reglas Regla se entiende como una proposición lógica que relaciona 2 o más objetos e incluye 2 partes, la premisa y la conclusión. Cada una de estas partes consiste en una expresión lógica con una o más afirmaciones objeto-valor conectadas mediante los operadores lógicos y, o ó no. Reglas de producción. Es un método procedimentalMARCOS (FRAMES)
Marcos Un marco (frame, en inglés) es una estructura de datos que posibilita "hablarle" al computador e incluye conocimiento sobre un objeto en particular. Tal conocimiento se organiza y con unos métodos para almacenamiento y recuperación de conocimiento permite un diagnóstico independiente del conocimiento, e incluso permite la combinación con la lógica de predicados para AGENTES – INTELIGENCIA ARTIFICIALTRANSLATE THIS PAGE AGENTES ¿Qué son los agentes? Hay numerosas definiciones de lo que es un agente, y ninguna ha sido aceptada plenamente por la comunidad científica pero probablemente la más simple es la de Russell, que dice – un agente es una entidad que percibe y actúa sobre su entorno. Visión esquemática de un Agente InteligenteCaracterísticas
SEGUNDA GENERACIÓN
Segunda Generación: Robots de Aprendizaje. La segunda etapa se desarrolla hasta los años 80s, este tipo de robots son un poco mas conscientes de su entorno que su previa generación, disponiendo de sistemas de control de lazo cerrado en donde por medio de sensores adquieren información de su entorno y obtienen la capacidad de actuarINTRODUCCIÓN
1) Aplicación de razonamiento simbólico mediante modelos computacionales. 2) Aplicación de técnicas de búsqueda a problemas de IA en lugar de soluciones algorítmicas. 3) Manipulación de información inexacta, incompleta o definida de una forma insuficiente. 4) Análisis de características cualitativas del problema para plantear suCUARTA GENERACIÓN
Cuarta Generación: Robots Inteligentes Esta generación se caracteriza por tener sensores mucho mas sofisticados que mandan información al controlador y analizarla mediante estrategias complejas de control. Debido a la nueva tecnología y estrategias utilizadas estos robots califican como "inteligentes", se adaptan y aprenden de su entorno utilizando "conocimiento difuso" , "redesneuronales
ROBOTS CONTROLADOS POR SENSORES Robots controlados por sensores. Estos tienen un control en lazo cerrado de movimientos manipulados, y hacen decisiones basados en datos obtenidos por sensores.REDES NEURONALES
Redes Neuronales Definición Al igual que con la inteligencia artificial, existen multitud de definiciones para las redes neuronales. Algunas de ellas son: -Una nueva forma de computación, inspirada en modelos biológicos. -Un modelo matemático compuesto por un gran número de elementos procesales organizados en niveles. -Redes interconectadas masivamente en paralelo de elementos simplesGRADOS DE LIBERTAD
Los robots humanoides suelen tener 30 o más grados de libertad, con seis grados de libertad en el brazo, cinco o seis en cada pierna, y varios más en el torso y el cuello. Se denomina grado de libertad (g.d.l.) a cada una de las coordenadas independientes que son necesarias para describir el estado del sistema mecánico del robot(posición y
ANDROIDES – INTELIGENCIA ARTIFICIALTRANSLATE THIS PAGE Robots Androides. Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemática del ser humano. Actualmente los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación. Uno de los aspectos más complejos de estos Robots, y sobre el que se centra laINTRODUCCIÓN
1) Aplicación de razonamiento simbólico mediante modelos computacionales. 2) Aplicación de técnicas de búsqueda a problemas de IA en lugar de soluciones algorítmicas. 3) Manipulación de información inexacta, incompleta o definida de una forma insuficiente. 4) Análisis de características cualitativas del problema para plantear suSEGUNDA GENERACIÓN
Segunda Generación: Robots de Aprendizaje. La segunda etapa se desarrolla hasta los años 80s, este tipo de robots son un poco mas conscientes de su entorno que su previa generación, disponiendo de sistemas de control de lazo cerrado en donde por medio de sensores adquieren información de su entorno y obtienen la capacidad de actuarROBOTS PLAY-BACK
Los robot Play-Back son los que regeneran una secuencia de instrucciones grabadas, como un robot utilizado en recubrimiento por spray o soldadura por arco. Estos robots comúnmente tienen un control de lazo abierto. Si la reproducción no empieza en breve, prueba a reiniciar el dispositivo.POLIARTICULADOS
Robots Poliarticulados. En este grupo se encuentran los Robots los cuales contienen diversas formas y configuraciones cuyas características comunes son las de ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno omás
GUIONES (SCRIPT)
Guiones Los guiones (script) son otra forma de representar conocimiento. Están conformados por componentes llamados “ranuras” (slots) que es un conjunto de pares atributo-valor. Los guiones son más fáciles de introducir en muchos casos que un mapa conceptual. El script, guion es una herramienta en la que se especifica el desarrollo del llamado paso a ROBÓTICA – INTELIGENCIA ARTIFICIALTRANSLATE THIS PAGE Definición La robótica es la ciencia que estudia el diseño y la implementación de robots, conjugando múltiples disciplinas, como la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control, entre otras. Para definirlo en términos generales, un robot es una máquina automática o autónoma que posee cierto grado de inteligencia, capazQUINTA GENERACIÓN
Quinta Generación. Quinta Generación: y mas allá. La siguiente generación sera una nueva tecnología que incorporara 100% inteligencia artificial y utilizara modelos de conducta y una nueva arquitectura de subsumción. Esta etapa depende totalmente de la nueva generación de jóvenes interesados en robótica, una nueva era derobots nos espera.
HÍBRIDOS – INTELIGENCIA ARTIFICIALTRANSLATE THIS PAGE Robots Híbridos. Corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos. ROBOTS CONTROLADOS ADAPTABLEMENTE Robots controlados adaptablemente Pueden, automáticamente, reprogramar sus acciones sobre la base de datos obtenidos por lossensores.
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